最早的单车是由法国人雷斯发明的,当时叫做木马。它没有传动系统,靠两脚蹬地向前滑行,最快只能达到时速20公里。后来苏格兰人皮埃尔发明了前轮带脚蹬的自行车。第一辆现代意义的自行车出现在19世纪末的英国,后由传教士带入中国。目前单车在地势平坦的荷兰最为普及,中国是自行车王国,据统计目前中国有大约五亿辆自行车。
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